2016年tvb电视剧《城寨英雄》成为了大热作品，胡定欣、陈展鹏不仅在剧中扮演情侣，两人还合唱了主题曲，胡定欣陈展鹏合唱视频曝光，两人搂腰暧昧十足，网友大赞不愧是荧幕最佳cp。
2016年10月《星和无线电视大奖2016》在新加坡举行，是无线年底颁奖礼的前哨战，绯闻情侣陈展鹏、胡定欣以大热姿态，凭剧集《城寨英雄》封视帝、视后。但今年出现双视帝赛果，黎耀祥凭《公公出宫》与陈展鹏一同分享视帝殊荣。陈展鹏与胡定欣大丰收，还夺得“我最爱TVB荧幕情侣”和“我最爱TVB电视剧集歌曲”。他们主演的剧集《城寨英雄》再获得“我最爱TVB电视剧集”。
无线刻意安排陈展鹏颁“我最爱TVB女主角”给胡定欣，他应司仪郑裕玲（嘟姐）要求亲了胡定欣一口，胡定欣多谢陈展鹏这个好拍档。当胡定欣颁“我最爱TVB男主角”给陈展鹏时，她希望陈展鹏长做长有。陈展鹏首次夺得歌唱奖项，更是第一首合唱歌。问胡定欣是否第一次合唱时，她说不是，第一次给了黎耀祥。陈展鹏笑说﹕“是不是第一次不重要。”胡定欣有点尴尬说他越来越幽默。
陈展鹏胡定欣两人在台上唱歌时又牵手又搂腰如情侣一样，被郑裕玲取笑﹕“这么相配的！是不是真的在拍拖？那么开心。”陈展鹏说﹕“嘟姐你不是这样也信吧？”郑裕玲要求他们亲一口，两人马上走人。郑裕玲装作生气说﹕“这都不给面子？我记住你们了。”
胡定欣陈展鹏合唱视频被曝光，在《城寨英雄》剧中两人也一起演唱了主题曲《从未知道你最好》。
《从未知道你最好》是香港电视广播有限公司拍摄制作的怀旧功夫动作电视剧《城寨英雄》片尾曲，由张美贤填词，张家诚作曲，于2016年8月1日由星梦娱乐发行。
《从未知道你最好》歌词：
女：拿得起忘不到怎么倾诉
男：尘封的全将它关进地牢
女：腾空出这双手可会做到
男：重拾笑容重学会拥抱
女：曾浑浑噩噩由年月虚耗
男：曾寂寂寞寞地暗天昏才独舞
女：无从劝告而缘分这么虚无
男：谁相信会遇着你时间刚好
合：曾行过每段路游进夜雾
男：去找消失的国度
合：而幸福总太远尘埃满布
女：站近些更难目睹
男：曾亦跌倒迷惘急躁才决定
合：情愿一个去住进荒岛
合：曾行错那段路呈上倾慕
男：你都收不到讯号
合：而梦想总太远前方太暗
女：在哪一处寻乐土
男：逃避醉倒才会心高气傲
女：从未知道你是最好
